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腳手架工程種類豐富，按用途可分為操作腳手架（如結構、裝飾作業用）、防護腳手架（護欄、棚架）及承重支撐腳手架（如收料平臺、模板支撐架）；

按構架方式分為桿件組合式（多立桿式）、框架組合式（如門式）、格構件組合式（如橋式）及臺架；

按設置形式分單排、雙排、滿堂及特形腳手架；

按支固方式分落地式、懸挑式、附墻懸掛式、附著式升降式及水平移動式；按連接方式分承插式與扣件式。

此外，還可按材料、位置等進一步細分，以滿足不同施工需求。